耶和华晓谕约书亚说，

你吩咐以色列人说，你们要照着我借摩西所晓谕你们的，为自己设立逃城，

使那无心而误杀人的，可以逃到那里。这些城可以作你们逃避报血仇人的地方。

那杀人的要逃到这些城中的一座城，站在城门口，将他的事情说给城内的长老们听。他们就把他收进城里，给他地方，使他住在他们中间。

若是报血仇的追了他来，长老不可将他交在报血仇的手里。因为他是素无仇恨，无心杀了人的。

他要住在那城里，站在会众面前听审判，等到那时的大祭司死了，杀人的才可以回到本城本家，就是他所逃出来的那城。

于是，以色列人在拿弗他利山地分定加利利的基低斯。在以法莲山地分定示剑。在犹大山地分定基列亚巴（基列亚巴就是希伯仑）。

又在约旦河外耶利哥东，从流便支派中，在旷野的平原，设立比悉。从迦得支派中设立基列的拉末。从玛拿西支派中设立巴珊的哥兰。

这都是为以色列众人和在他们中间寄居的外人所分定的地邑，使误杀人的都可以逃到那里，不死在报血仇人的手中，等他站在会众面前听审判。